打樁機——由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。打樁機用于房地產和高鐵地基打樁，深度一般在15米---25米之間（根據地質的要求）。通過一根螺旋形空心的鉆桿旋轉到地下，形成一個空洞然后通過鉆桿的空心往里面灌混凝土鉆桿也隨之旋出，最后把扎好的15--25米的鋼筋籠子通過震動器下到灌滿混凝土的坑里待48小時后形成一個鋼筋混凝土的基樁作為大廈或橋墩的承重。
目前90%以上的樁機都是通過自耦降壓啟動器啟動，由于地質，地層或者操作員的失誤經常會出現電機過載導致的空開跳閘。重新送電后很難再啟動起來，只有通過多次的正反方向啟動慢慢拔出，但由于自耦啟動器和電機頻繁啟動都會發熱，里面的交流接觸器，減速箱以及連接鉆桿的螺絲受到頻繁強烈沖擊很容易損壞且更換費時費力。過了24小時混凝土凝固了就拔不出了，很不方便。
我們應用三佳變頻器SJ580對打樁機進行了改造，132KW變頻器拖動2臺55kw電機，改造后優勢：
1、啟動轉矩大，機械磨損小。
2、當遇不同地質，調節不同的速度，大大提高了效率，如地層或操作失誤鉆桿被夾住只有變頻會跳故障其他設備不會受影響，以前鉆桿被夾住頻繁啟動需考慮自耦啟動器的承受能力錯過了最佳時機（時間越長混凝土凝固越緊），變頻器的無沖擊啟動減少了動力系統的機械磨損。
2、提高了效率，4根鉆桿的連接由于沒有了沖擊和速度控制螺絲的對孔控制非常準確省時，以前工作幾小時就得爬到塔架上去打緊快要松動的螺絲，目前可以3--5天緊一次。
3、節能省電減少磨損，變頻頻繁啟動不會發熱且沒有沖擊實現了節能，減少了電機和減速機的磨損，因很多工地都只有250KVA的變壓器如頻繁降壓啟動很可能導致變壓器的損壞，用發電機的地方樁機降壓啟動時會冒黑煙，因樁機是頻繁啟動也會導致發電機磨損快。
4、改造簡單方便，無后顧之憂。只需要安裝一個防水的電柜箱把變頻放到里面接正反轉端子到操控室加個3檔的開關就可以了。如變頻出現問題只需要把電機線接到啟動器上就可以用改裝之前的設備了。
現場圖片
